Todos los movimientos que se observan en los cuerpos que forman el Universo pueden clasificarse en movimientos de traslación o de rotación. Estos a su vez pueden ser periódicos o no. Periódicos si conservan las mismas condiciones de posición y de velocidad en intervalos de tiempo iguales, llamados periodos. Como ejemplos podemos citar el movimiento de vibración de las cuerdas de una guitarra, el de un pistón en el motor de un automóvil, etc.
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